Стремительное развитие технологии трехмерного лазерного сканирования, привело к появлению на рынке таких устройств как наземные лазерные сканеры. Это высокотехнологичные приборы, имеющие лазерный излучатель, функционирующий с большой частотой.
Основные характеристики прибора:
- Точность измерения дистанции;
- Оптимальное разрешение сканирования;
- Высокоскоростной процесс;
- Дальность действия прибора;
- Расходимость лазерного луча;
- Поле зрения сканера;
- Портативность интерфейса.
Принцип работы устройства
Прибор состоит из следующих компонентов: дальномера (фазовый/импульсный), блока развертки лазерного луча, функцию которого может выполнять сервопривод, призма, полигональное зеркало. Развертка в горизонтальной плоскости осуществляется за счет отклонения луча на определенную величину. Развертка в вертикальной плоскости выполняется за счет верчения зеркала.
Работа прибора состоит в измерении расстояния до предмета и направлении лазерного луча, с использованием дальномера и угломерного устройства. Встроенное программное обеспечение позволяет пересчитывать полученные размеры в 3D формат. Как результат, получают облако точек, плотность которого зависит от дальности до объекта и времени сканирования, и может составлять от нескольких тысяч до более миллиона точек на квадратный метр поверхности.
Поскольку устройство измеряет координаты с высокой точностью, это позволяет получить отдельное облако точек для каждой стоянки прибора. Объединенное облако точек содержит в себе визуальную и геометрическую информацию об объекте съемки и может быть использовано для решения многих задач.
Некоторые модели предусматривают встроенную цифровую фотокамеру. Использование изображений позволяет окрашивать точки отражений в настоящие цвета, что облегчает восприятие полученной информации и может быть применено для дальнейшего текстурирования.
Преимущества технологии:
- Повышенный уровень автоматизации процесса;
- Точность измерений;
- Трехмерная визуализация в режиме реального времени;
- Неразрушающий метод получения данных;
- Высокая производительность;
- Универсальное использование результатов;
- Возможность проводить работы при любых погодных условиях.
Благодаря вышеперечисленным достоинствам, такие приборы успешно применяются в следующих областях:
- Строительство и эксплуатация инженерных сооружений;
- Горная промышленность;
- Нефтегазовая промышленность;
- Архитектура.
Применение таких устройств позволяет обеспечить высокий уровень детализации съемки, большую плотность и точность точек отражений.
